أول ظهور لروبوتات «أجيبوت» في أولمبياد الروبوتات: تتويج بـ 18 ميدالية ذهبية ببطاقات هوية العمال

لقد حضر العمال السيبرانيون، بعد أن أخذوا إجازة من المصانع، للمشاركة في «أولمبياد الروبوتات»!

في دورة الألعاب الأولمبية للروبوتات البشرية هذه، كان أكثر من لفت الأنظار هم روبوتات «أجيبوت» التي حضرت بعد أن أخذت إجازة من العمل في المصانع.

وفي النهاية، تصدرت هذه الروبوتات قائمة الميداليات بحصدها 18 ميدالية ذهبية، و16 فضية، و12 برونزية. ومن بين هذه الميداليات، أحرزت «اليد الماهرة» 7 ميداليات ذهبية من أصل 8 مسابقات متخصصة، وفازت في مسار العمليات بـ 6 ميداليات ذهبية من أصل 12، كما أحرزت 5 ميداليات ذهبية في المسابقات الرياضية.

استخدمت اليد الماهرة التابعة لفريق «جامعة ووهان-أجيبوت» المشترك ملعقة صغيرة لوزن 20 غراماً من الملح في 27 ثانية، كما تمكنت من استخدام ملاقط التقاط الفول، وبناء مكعبات الأطفال؛ بينما دخل روبوت «إلف G2» إلى سيناريو الإطفاء والإنقاذ، وقام أيضاً بترتيب الكتب في المكتبة؛ أما روبوت «远征 A3» (يوان تشينغ A3) فقد نفّذ بسهولة حركات عالية الصعوبة مثل الدوران الخارجي بزاوية 540 درجة...

من كان يظن أن هذه الروبوتات كانت تعمل بجد وإخلاص في المصانع قبل المشاركة في هذه البطولة.

هذه هي المرة الأولى التي تشارك فيها «أجيبوت» في البطولة، وجميع الموديلات المشاركة هي موديلات إنتاجية قياسية، ولم يتم تصميم أي موديلات مخصصة خصيصاً للمسابقة.

من «عامل» إلى «رياضي»، لم تتخلَّ روبوتات «أجيبوت» عن جينات العمل، بل استفادت بشكل كامل من خبرتها المتراكمة في سيناريوهات التطبيق الفعلي، مما يعكس قدرة الروبوتات على الانتقال من مرحلة «العرض» إلى مرحلة «إنجاز العمل الحقيقي».

بلا مزيد من الكلام، دعنا نلقي نظرة على كيف سيطر هذا الفائز الكبير بالميداليات الذهبية في دورة الألعاب الأولمبية للروبوتات البشرية على ساحة المسابقات.

عمال في الأيام العادية، ورياضيون بارعون هذه الأيام

في موقع حفل الافتتاح، خاض روبوت «远征 A3» (يوان تشينغ A3) التابع لشركة «أجيبوت» مبارزة ضد بطلة الأولمبياد «دينغ نينغ».

تعتبر تنس الطاولة على الأرجح واحدة من أصعب الرياضات التي يمكن للروبوتات «التظاهر» بإتقانها. سرعة الكرة عالية، ودورانها كثير، ونافذة الضرب تُحسب بالمللي ثانية؛ والمشكلة الأكبر أن الخصم هو بطل أولمبي يغير تكتيكاته ويغير مكان سقوط الكرة في أي لحظة.

لكن في هذه المباراة، أظهر روبوت «يوان تشينغ A3» قدرة عالية على التكيف والاستجابة للمواقف.

في لحظة كان لاعب تنس طاولة بارعاً، وفي اللحظة التالية تغير المشهد تماماً——

فدخل «أستاذ التاي تشي» إلى الميدان.

في مسابقة فنون الدفاع عن النفس - التاي تشي، أدى روبوت «يوان تشينغ A3» بسلاسة مجموعة كاملة من الحركات عالية الصعوبة، بما في ذلك ركلة الطيران في الهواء + الدوران الخارجي بزاوية 450 درجة، والدوران الخارجي بزاوية 360 درجة + وضعية ركوب الحصان، والدوران الخارجي بزاوية 540 درجة + وضعية ركوب الحصان.

حتى كبار السن الذين يمارسون الرياضة في الصباح الباكر سيبادرون بالقول: هذا احتراف.

هذا أيضاً جعل شركة «أجيبوت» تحصد ميداليتها الذهبية الثالثة في دورة الألعاب الأولمبية للروبوتات البشرية هذه.

في الواقع، مسابقة التاي تشي لا تنظر فقط إلى ما إذا كان الروبوت يستطيع أداء الحركات، بل الأهم هو ثلاث كلمات: التشابه، الثبات، والصعوبة.

لا يمكن للذراعين والخصر والساقين أن تعمل كل منها بشكل منفصل. يجب أن يكون الانتقال بين الحركات وإيقاع السرعة والبطء متصلاً ومتناغماً.

على سبيل المثال، في أداء وضعية «ما بو» (ركوب الحصان)، لا يكفي فقط خفض الجسم، بل يجب التحكم في مفاصل الركبة والورك والكاحل لتتحمل الضغط معاً. إذا تأخر أي مفصل ولو قليلاً، قد يتحول المشهد من «البراعة والمرونة» إلى «التعثر والسقوط».

أمام هذه الأنماط الجديدة مثل التاي تشي، اعتمد روبوت A3 بشكل أساسي على تعلم القوانين العامة للحركة من بيانات الحركة المتراكمة في منصة «لينغ تشوانغ». وقام النظام بمواءمة مسارات الحركة والإيقاع بناءً على قدرات الحركة الموجودة مسبقاً.

خلال عملية التدريب، استخدمت «أجيبوت» أيضاً طريقة Sim2Real. حيث تدرب الروبوت أولاً على القفز والدوران والهبوط في بيئة محاكاة. ويمكن لفريق الهندسة ضبط معلمات الحركة واختبار الحالات المختلفة بشكل متكرر.

بعد ذلك، يتم نقل الاستراتيجيات الناتجة عن التدريب إلى الروبوت الحقيقي. وهناك اختلافات بين الواقع وبيئة المحاكاة من حيث الاحتكاك، والخلوص بين المفاصل، وأخطاء المستشعرات، وصدمات الهبوط. ويحتاج نظام التحكم إلى إجراء مزيد من التعديلات لضمان تنفيذ الحركات بشكل ثابت على الروبوت الحقيقي.

مفهوم «التحكم المرن في الانقباض والانبساط» الذي يركز عليه التاي تشي، يمثل في عالم الروبوتات اختباراً علنياً لهيكل الروبوت وقدرته على التحكم في الحركة.

بالإضافة إلى ذلك، شهدت البطولة أيضاً تتويج روبوت «أجيبوت لينغشي X2» بالميدالية الذهبية في سباق 100 متر حواجز. أثناء التحرك بسرعة عالية، أكمل روبوت «لينغشي X2» سلسلة من الإجراءات مثل الالتفاف حول العوائق، وعبور الحواجز، والمرور عبر المساحات المحدودة في وقت واحد.

وبناءً على إطار عمل محرك المخيخ التوليدي العام AGILE الذي طورته الشركة بنفسها، تمتع روبوت «لينغشي X2» بميزة سرعة كبيرة واستقرار ممتاز عند المرور عبر عوائق غير منتظمة، ويمكنه اتخاذ قرارات مستقلة أو شبه مستقلة في تضاريس متعددة.

وعندما وصلنا إلى مسابقات السيناريوهات، كان ذلك بمثابة اللعب على أرض «أجيبوت» الخاصة. فروبوت «أجيبوت إلف G2»، باعتباره «عاملاً» بالفطرة، كان قد تم نشره على نطاق واسع في مصانع مثل «لونغتشي» و«SAIC» قبل المشاركة في البطولة، ولديه «خبرة عمل» غنية جداً.

أعادت مسابقة سيناريو الطوارئ والإطفاء إنشاء بيئة حريق حقيقية، حيث كان على الروبوتات المشاركة إكمال ثلاث مهام أساسية بالتسلسل: تحديد المواد الخطرة، وإغلاق الصمامات غير الطبيعية، والإمساك بطفاية الحريق وإطفاء النار.

يتراوح وزن طفاية الحريق بين 4.5 إلى 5 كيلوغرامات، وهو ما يتجاوز بكثير الحد الأقصى للحمل الذي يمكن أن تتحمله المخالب الطرفية لمعظم الروبوتات البشرية الموجودة في السوق.

لم تقم «أجيبوت» بتصميم مخالب باهظة الثمن ومخصصة لهذا الغرض، بل أضافت هيكلاً عند المعصم، مستعينة بقوة هيكل المعصم نفسه لتعليق طفاية الحريق، ثم إدخالها في برميل حمل مخصص بزاوية ميل 20 درجة على الهيكل السفلي، متجاوزةً عنق الزجاجة الخاص بالحمل من خلال هيكل ميكانيكي ذكي.

ويعمل مع هذه المجموعة من الحركات نظام التشغيل عن بعد خارج نطاق الرؤية الذي طورته «أجيبوت»، والذي يعتمد على حلول الواقع الافتراضي (VR) لإجراء حسابات حركية عكسية، مما يحول حركات جسم المشغل إلى أوامر للروبوت. ويستخدم التحكم بكامل الجسم لتعكس حركات جسم المشغل على الروبوت بالكامل، مدعوماً باستراتيجية التحكم في القوة، مما يمنح الروبوت مرونة وقدرة على تحمل الأخطاء عند ملامسته للبيئة، ولا يضطر المشغل إلى تجنب كل اصطدام عمداً، فتصبح الحركات أكثر طبيعية واستمرارية.

في أنظمة التحكم التقليدية للروبوت، أي اتصال مادي يتجاوز المسار المحدد مسبقاً قد يؤدي إلى تشغيل الحماية من الحمل الزائد لمحركات المفاصل، مما يسبب توقف النظام.

من خلال إدخال خوارزمية التحكم بكامل الجسم القائمة على التغذية الراجعة للقوة، جعلت «أجيبوت» الروبوت قادراً على إحداث تشوهات مرنة دقيقة، تماماً مثل المفاصل البشرية، عند ملامسته لمقابض الأبواب أو الصمامات أو معدات الإطفاء، مما يمتص قوة الصدمة الناتجة عن الاصطدام.

أما مسابقة سيناريو المكتبة فقد اختبرت استقرار العملية بالكامل. شكلت «أجيبوت» فريقاً مشتركاً مع جامعة تسينغهوا وجامعة شنغهاي جياو تونغ للمشاركة، وكان عليهما إكمال ثلاث مهام: النقل من المستودع، وترتيب الكتب على الرفوف، وتحديد الكتب الموضوعة بشكل خاطئ وتصحيحها.

في العملية الفعلية لترتيب الكتب، فرضت الانعكاسات على أغلفة الكتب والطبيعة غير المنظمة لترتيب الكتب متطلبات عالية جداً على التعرف البصري. لم يكن النموذج البصري الذي استخدمه الفريق المشترك قادراً فقط على استخراج المعلومات النصية على سطح الكتب، بل يمكنه أيضاً التصنيف بناءً على سُمك الكتب...