36Kr Exklusiv: Hunderte Aufträge vom CNPC-System gewonnen – dieses Unternehmen liefert „Inspektions- und Bedienroboter“ für extrem gefährliche Chemie-Szenarien

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Autor丨Ou Xue

Redaktion丨Yuan Silai

36Kr hat erfahren, dass Xuanchuang Robotics, ein Unternehmen für embodied AI-Roboter in extrem gefährlichen industriellen Anwendungen, eine A1-Finanzierungsrunde im zweistelligen Millionenbereich abgeschlossen hat. Zu den Investoren gehören Qianhai Fangzhou, Guangyang Stock und Westlake Sci-Tech Venture Capital. Die Mittel werden hauptsächlich für den Aufbau von Datenpipelines, das Training und die Bereitstellung von VLA-Modellen und JEPA-Weltmodellen sowie für die Lagerbestandsproduktion und Fertigung standardisierter Produkte verwendet.

Xuanchuang Robotics wurde im Dezember 2022 gegründet und ist seit langem in extrem gefährlichen industriellen Szenarien wie Öl, Gas und der chemischen Industrie tätig. Das Unternehmen konzentriert sich auf die Entwicklung und Anwendung von speziellen embodied AI-Robotern.

Das Kernteam des Unternehmens stammt überwiegend von der Harbin Institute of Technology. Die technologischen Ergebnisse gehen auf die Forschung und Entwicklung des Robotikinstituts der HIT und dem Institut für fortschrittte Fertigungstechnologie in Fujian (Quanzhou) zurück. Der Gründer und CEO Fu Zhe verfügt über einen akademischen Hintergrund an der Harbin Institute of Technology, der University of Birmingham, der University of Sheffield und dem Imperial College London.

Er war zuvor bei großen ausländischen Unternehmen wie Schaeffler tätig und dort für den Energiebereich verantwortlich.

Insgesamt gesehen sind traditionelle manuelle Methoden in extremen Umgebungen ineffizient und riskant. Zudem sieht sich die Branche mit einer starken Überalterung der Belegschaft und einem Arbeitskräftemangel konfrontiert. Darüber hinaus ist die unbemannte Ausführung von Arbeiten in Hochrisikoszenarien durch den 15.

Fünfjahresplan zu einem klaren Trend geworden.

„Die Dringlichkeit in der Branche beschleunigt die Freisetzung der Nachfrage“,透露 Fu Zhe. „In diesem Jahr hat die CNPC von der POC-Projektbeschaffung im vergangenen Jahr zur Serienbeschaffung gewechselt. Das zeigt, dass die POC-Ergebnisse von den relevanten operativen Einheiten anerkannt wurden.“

Die Wirtschaftlichkeit ist ein weiterer Treiber. Fu Zhe erklärte, dass Kunden in einem Implementierungsfall bei einem Chemieunternehmen die Kosten innerhalb von eineinhalb Jahren wieder einspielen konnten. Dieser wirtschaftliche Vorteil hat dazu geführt, dass zahlreiche Chemieunternehmen begonnen haben, spezielle Roboter offiziell einzusetzen.

Die Anlagegüter in der extrem gefährlichen chemischen Industrie sind umfangreich, die Anlagen dicht gedrängt und der Betrieb erfordert eine hohe Kontinuität. Dies stellt extrem hohe Anforderungen an die Echtzeitfähigkeit und Verlässlichkeit der Roboter. Traditionelle Inspektionsroboter basieren hauptsächlich auf vorprogrammierten Abläufen und festen Schienen.

Sie können manuelle Arbeit bei hochfrequenten, standardisierten Aufgaben ersetzen, sind jedoch nicht in der Lage, mit komplexen, unstrukturierten Umgebungen umzugehen.

Der technologische Kern von Xuanchuang Robotics ist die selbstentwickelte AEGIS-Systemarchitektur. Dr. Tao Jin, der Leiter der Forschung und Entwicklung, ist der Meinung, dass große Modelle zwar intelligent sind, aber die Zuverlässigkeitsanforderungen in hochriskanten industriellen Szenarien nicht direkt erfüllen können.

Die Logik von AEGIS basiert auf einer dreischichtigen Arbeitsteilung: Die obere Schicht ist für das Aufgabenverständnis und die Entscheidungsfindung zuständig, die mittlere Schicht leitet Aktionen ab, und die untere Schicht fungiert als Sicherheitsbarriere (falls das große Modell unangemessene Anweisungen gibt, kann das System diese innerhalb von Millisekunden abfangen). Diese dreifache Entkopplung sorgt dafür, dass das „langsame“ Entscheiden und das „schnelle“ Kontrollieren sich nicht gegenseitig stören, was die Echtzeitfähigkeit gewährleistet.

Beim Modelltraining konzentriert sich Xuanchuang Robotics derzeit hauptsächlich auf drei Aufgaben: Erstens sammeln bereits eingesetzte Roboter echte Szenariendaten, die mit den von den Anlagenbetreibern geteilten Betriebsdaten kombiniert werden. Zweitens wird eine eigene Simulationsplattform aufgebaut, um den Mangel an realen Daten durch Simulationsdaten auszugleichen. Drittens wird das VLA-Ausführungsmodell implementiert und gleichzeitig das Open-Source-JEPA-Weltmodell getestet, um die Grundlage für künftige selbstentwickelte Basismodelle zu schaffen.

Explosionsgeschützter Luft-Boden-Inspektionsroboter (Bildquelle/Unternehmen)

Auf Produktebene hat sich das Produktsystem des Unternehmens von der reinen Inspektion auf eine duale Strategie aus Inspektion und kombinierter Inspektion/Bedienung erweitert. Die Inspektionslinie umfasst drei Konfigurationen: radgetrieben, schienengeführt und raupengetrieben. Alle haben Doppelzertifizierungen für Explosionsschutz und inhärente Sicherheit erhalten.

Zudem wurden zwei neue Konfigurationen hinzugefügt: die Luft-Boden-Kooperation und ein zweirädriges Bein-Robotermodell. Ersteres nutzt Drohnen in Kombination mit Basisstationen zur Inspektion von hohen Punkten wie Türmen, während Letzteres für enge Gänge und niedrige Räume konzipiert ist.

Explosionsgeschützter zweirädriger Bein-Roboter (Bildquelle/Unternehmen)

Fu Zhe betonte, dass die Kombination aus Inspektion und Bedienung der nächste Hauptschwerpunkt sei. Anders als bei traditionellen Inspektionsrobotern, die „nur Probleme erkennen, aber nicht beheben“, kann dieser Roboter Bedienungsaufgaben direkt über einen bimanuellen Aktuator ausführen, wodurch Inspektion und Bedienung parallel erfolgen. Derzeit führt dieses Produkt Aufgaben in Form von Teleoperation aus und sammelt dabei synchron Daten.

Das Ziel ist es, bis 2030 die Autonomie bei routinemäßigen Arbeiten und bis 2035 die Autonomie in komplexen Szenarien zu erreichen.

Explosionsgeschützter Inspektions- und Bedienroboter (Bildquelle/Unternehmen)

Derzeit belaufen sich die Auftragsbestände von Xuanchuang Robotics auf über 100 Millionen Yuan. Davon wurden die mit dem CNPC-System des Xinjiang-Ölfelds vereinbarten über 100 Einheiten bereits in einer ersten Charge geliefert und werden mit einer Geschwindigkeit von 20 Einheiten pro Monat weiter produziert. Gleichzeitig hat das Unternehmen die Ausschreibung für sein erstes intelligentes Übersee-Ölfeldprojekt gewonnen.

In Bezug auf die Produktionskapazität wurde am 30. Juli die erste Ausrüstung für die standardisierte Montagelinie des Unternehmens ausgeliefert. Die Produktionslinie wurde in Zusammenarbeit mit dem börsennotierten Unternehmen Guangyang Stock errichtet.

Die Kundengewinnung erstreckt sich nun auf andere gefährliche Industriesektoren wie Öle, Gase, Chemie und Nichteisenmetalle. Für den Überseemarkt verfolgt das Unternehmen eine dreigleisige Strategie aus dem Export über chinesische Staatsunternehmen, Händlern und Direktvertrieb, mit einem Schwerpunkt auf dem Nahen Osten, Südostasien und Russland.

Neben dem Gerätevertrieb erkundet Xuanchuang auch Industrieservices als zweite Wachstumskurve. Angesichts der Tatsache, dass kleine und mittlere Unternehmen in der petrochemischen und chemischen Industrie einen echten Bedarf haben, aber keine großen Investitionen tätigen können, hat das Unternehmen in Städten wie Quzhou und Ningbo Pilotprojekte gestartet. Dabei werden Roboter eingesetzt und Dienstleistungen zur Überwachung der Produktionssicherheit im Werk angeboten, die nach Leistung abgerechnet werden.

Dies soll zahlreiche kleine und mittlere Kunden erschließen und kontinuierliche Einnahmen generieren.

Im Folgenden ein Auszug aus dem Gespräch zwischen 36Kr und dem Gründer und CEO Fu Zhe (redigiert):

36Kr: Worin liegt die Schwierigkeit beim Übergang in embodied AI für extrem gefährliche industrielle Szenarien?

Fu Zhe: Die wahre Hürde in dieser Branche liegt nicht im Labor, sondern vor Ort. Die Zertifizierung für Explosionsschutz ist nur die Eintrittskarte. Die eigentliche Schwierigkeit besteht darin, die Arbeitsabläufe und Sicherheitsvorschriften zu verstehen.

Eine einfache Aktion wie das Drehen eines Ventils erfordert unterschiedliche Drehmomente und Bedienfolgen je nach Station und Betriebszustand. Diese Erfahrungen stehen in keiner wissenschaftlichen Arbeit. Egal wie stark der Algorithmus ist, man kommt nicht umhin, branchenspezifisches Know-how anzusammeln.

Wir sind seit vielen Jahren in dieser Branche aktiv. Allein die vor Ort gesammelten realen Szenariendaten decken mehrere Bereiche wie Öl- und Gasfelder, Raffinerien sowie Lagerung und Transport ab. Das wurde durch viel Zeit und Mühe aufgebaut und kann kurzfristig nicht kopiert werden.

36Kr: Wird der Teleoperationsmodus von den Kunden gut angenommen?

Fu Zhe: Anfangs hatten die Kunden Bedenken und meinten, dass Teleoperation immer noch von Menschen gesteuert werde und keine echte Automatisierung sei. Wir haben ihnen jedoch eine Rechnung aufgemacht: Früher mussten Arbeiter komplette Schutzausrüstung tragen und das Risiko von Lecks in Kauf nehmen, um Ventile zu drehen und Schalter zu betätigen. Heute können sie vom Kontrollraum aus über Bildschirme Roboter steuern und die Aufgaben erledigen. Im Wesentlichen verlagert dies den Kernwert des Menschen von „gefährlicher körperlicher Arbeit“ auf „Entscheidungsfindung und Überwachung“. …[Originaltext zu lang, Übersetzung wurde gekürzt]