36Kr Exclusiva: Esta empresa asegura un pedido de más de 100 robots del sistema de PetroChina para escenarios de productos químicos altamente peligrosos

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Autor: Ou Xue

Editor: Yuan Silai

36Kr ha aprendido que Xuanchuang Robot, una empresa de robots corpóreos para entornos industriales de productos químicos altamente peligrosos, ha completado una ronda de financiación Serie A1 por decenas de millones de yuanes. Los inversores incluyen a Qianhai Fangzhou, Guangyang Co. y Westlake Venture Capital.

Los fondos se utilizarán principalmente para la construcción de *pipelines* de datos, el entrenamiento y despliegue de modelos VLA y modelos mundiales JEPA, así como para el almacenamiento y la producción de productos estandarizados.

Fundada en diciembre de 2022, Xuanchuang Robot se ha dedicado profundamente a escenarios industriales de alto riesgo, como el petróleo, el gas y la industria química, centrándose en el desarrollo y la aplicación de robots corpóreos inteligentes especiales.

El equipo central de la empresa proviene principalmente de la Universidad Tecnológica de Harbin (HIT), y sus logros tecnológicos se derivan de la transferencia de I+D del Instituto de Robótica de HIT y del Instituto de Tecnología de Fabricación Avanzada de Fujian (Quanzhou). El fundador y CEO, Fu Zhe, cuenta con antecedentes educativos de la Universidad Tecnológica de Harbin, la Universidad de Birmingham, la Universidad de Sheffield y el Imperial College London. Anteriormente, trabajó en grandes empresas extranjeras como Schaeffler, a cargo del negocio del sector energético.

En general, los métodos manuales tradicionales tienen baja eficiencia y alto riesgo en entornos extremos, y la industria se enfrenta a un grave envejecimiento del personal y a una escasez de mano de obra. Además, impulsado por el 15º Plan Quinquenal, la automatización y ausencia de humanos en escenarios de trabajo de alto riesgo se ha convertido en una tendencia clara.

"La urgencia de la industria está acelerando la liberación de la demanda", reveló Fu Zhe. "Este año, PetroChina pasó de la compra de proyectos POC del año pasado a compras por lotes, lo que indica que los resultados de la POC han sido reconocidos por las unidades operativas pertinentes".

La economía es otro factor impulsor. Fu Zhe afirmó que, en un caso de implementación en una empresa química, el cliente pudo recuperar la inversión en un año y medio. Las ventajas económicas han llevado a muchas empresas químicas a comenzar a desplegar formalmente robots especiales.

La industria de productos químicos altamente peligrosos se caracteriza por una gran escala de activos de equipos, dispositivos densos y una fuerte continuidad operativa, lo que impone requisitos extremadamente altos en cuanto a la naturaleza en tiempo real y la determinación de los robots. Los robots de inspección tradicionales se basan principalmente en programas preestablecidos y carriles fijos para operar, pudiendo reemplazar la mano de obra humana en tareas estandarizadas de alta intensidad y alta frecuencia, pero son incapaces de hacer frente a entornos no estructurados complejos.

El núcleo tecnológico de Xuanchuang Robot es su arquitectura de sistema AEGIS desarrollada internamente. El Dr. Tao Jin, responsable de I+D, cree que, aunque los grandes modelos son inteligentes, no pueden satisfacer directamente los requisitos de fiabilidad de los escenarios industriales de alto riesgo.

La lógica de AEGIS se basa en una división de trabajo en tres capas: la capa superior es responsable de comprender la tarea y tomar decisiones, la capa intermedia deduce las acciones, y la capa inferior es una barrera de seguridad (si el modelo grande emite una instrucción irracional, el sistema puede interceptarla en milisegundos). Este desacoplamiento de tres capas garantiza que la "lentitud" de la toma de decisiones y la "rapidez" del control no interfieran entre sí, asegurando el tiempo real.

En cuanto al entrenamiento de modelos, Xuanchuang Robot se centra actualmente en tres aspectos: primero, utilizar los robots ya desplegados para recopilar datos de escenarios reales, combinados con los datos operativos compartidos por los propietarios para su acumulación; segundo, construir una plataforma de simulación propia para compensar la falta de datos reales con datos simulados; tercero, desplegar el modelo de ejecución VLA y, al mismo tiempo, realizar pruebas basadas en el modelo mundial JEPA de código abierto, para preparar el futuro modelo base propio.

Robot de inspección aéreo-terrestre integrado a prueba de explosiones (Fuente de la imagen: Empresa)

A nivel de producto, el sistema de productos de la empresa se ha expandido de una sola línea de inspección a una doble línea paralela de inspección e inspección-operación. La línea de inspección abarca tres configuraciones: ruedas, carril montado y orugas, todas ellas con doble certificación a prueba de explosiones y de seguridad intrínseca. Además, se han añadido dos configuraciones: la coordinación aire-tierra y el robot de dos ruedas con patas.

La primera utiliza drones combinados con estaciones base para inspeccionar torres altas y puntos elevados, mientras que la segunda se especializa en pasillos estrechos y espacios reducidos.

Robot de inspección a prueba de explosiones con dos ruedas y patas (Fuente de la imagen: Empresa)

Fu Zhe enfatizó que la integración de inspección y operación es la dirección principal a seguir. A diferencia del robot de inspección tradicional que "solo detecta pero no soluciona", este puede realizar tareas de operación directamente a través de mecanismos de brazos duales, logrando una ejecución paralela de inspección y operación. Actualmente, el producto realiza tareas en modo de teleoperación y recopila datos simultáneamente, con el objetivo de lograr la autonomía en operaciones convencionales antes de 2030 y la autonomía en escenarios complejos antes de 2035.

Robot integrado de inspección y operación a prueba de explosiones (Fuente de la imagen: Empresa)

Actualmente, los pedidos en cartera de Xuanchuang Robot han superado los 100 millones de yuanes. Entre ellos, el pedido de más de 100 unidades firmado con el sistema del campo petrolífero de Xinjiang de PetroChina ha completado la entrega del primer lote, y continúa avanzando a un ritmo de 20 unidades por mes. Al mismo tiempo, la empresa también ha ganado su primera licitación para un proyecto de inteligencia de un campo petrolífero en el extranjero.

En cuanto a la capacidad de producción, el primer equipo de la línea de ensamblaje estandarizada de la empresa salió de producción el 30 de julio. La línea fue construida en colaboración con la empresa cotizada Guangyang Co. La expansión de clientes se está extendiendo de petróleo, gas y químicos a otros escenarios industriales peligrosos como los metales no ferrosos.

Para el mercado extranjero, se adopta una estrategia de triple vía: la expansión de empresas estatales en el extranjero, distribuidores y operaciones directas, con un enfoque en el Medio Oriente, el Sudeste Asiático y Rusia.

Además de la venta de equipos, Xuanchuang también está explorando los servicios industriales como una segunda curva de crecimiento. Frente a la situación de las pequeñas y medianas empresas de la industria petroquímica y química que tienen una necesidad real pero no pueden realizar grandes compras, la empresa ha iniciado pruebas piloto en Quzhou, Ningbo y otros lugares. Despliegan robots y proporcionan servicios de operación de monitoreo de seguridad de producción en las plantas, cobrando por servicios.

Se espera que esto cubra a un gran número de clientes medianos y pequeños y genere ingresos continuos.

A continuación, un extracto de la conversación entre 36Kr y el fundador y CEO de la empresa, Fu Zhe (editado):

36Kr: Al hacer inteligencia corpórea en escenarios industriales de alto riesgo, ¿en qué reside la dificultad de la transversalidad?

Fu Zhe: La verdadera barrera de esta industria no está en el laboratorio, sino en el campo. La certificación a prueba de explosiones es solo un boleto de entrada; lo realmente difícil es comprender los procesos operativos y las normas de seguridad. Para una acción simple como apretar una válvula, los requisitos de par y el orden de operación varían en diferentes estaciones y bajo diferentes condiciones de trabajo.

Esta experiencia no está escrita en ningún artículo académico. Por muy fuerte que sea el algoritmo, no puede evitar la necesidad de acumular el *know-how* de la industria.

Llevamos muchos años inmersos en esta industria. Nada más que la recopilación de datos de escenarios reales en el campo cubre múltiples enlaces como campos de petróleo y gas, refinación, almacenamiento y transporte. Esto se ha construido invirtiendo tiempo y no puede replicarse en poco tiempo.

36Kr: ¿Es alto el grado de aceptación del modo de teleoperación entre los clientes?

Fu Zhe: Al principio, los clientes también tenían dudas y sentían que la teleoperación seguía siendo operada por humanos, por lo que no se consideraba verdaderamente automatizada. Pero les hicimos un cálculo: antes, los trabajadores tenían que usar equipos de protección completos y arriesgarse a fugas para apretar válvulas y presionar interruptores; ahora, pueden completar la tarea sentados en la sala de control operando el robot a través de una pantalla. En esencia, esto transfiere el valor central del ser humano del "trabajo peligroso" a la "toma de decisiones y el monitoreo".