36Kr Exclusive : plus de 100 commandes décrochées auprès de CNPC, cette startup déploie des robots « inspection-manipulation » pour environnements à haut risque

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Auteur : Ou Xue Éditeur : Yuan Silai

36Kr a appris que Xuanchuang Robot, une entreprise spécialisée dans les robots incarnés pour les environnements industriels hautement dangereux, a bouclé un tour de financement Série A1 de plusieurs dizaines de millions de yuans. Les investisseurs incluent Qianhai Fangzhou, Guangyang Shares et West Lake Sci-Tech VC. Les fonds seront principalement utilisés pour la construction de pipelines de données, le déploiement et l'entraînement des modèles VLA et du modèle mondial JEPA, ainsi que pour la production et le stockage de produits standardisés.

Fondée en décembre 2022, Xuanchuang Robot se consacre depuis longtemps aux environnements industriels à haut risque tels que le pétrole, le gaz et la chimie, se concentrant sur le développement et l'application de robots incarnés intelligents spécialisés.

L'équipe fondatrice provient principalement de l'Université de technologie de Harbin (HIT), et les résultats technologiques découlent de la valorisation de la recherche de l'Institut de robotique de la HIT et de l'Institut de technologie de fabrication avancée du Fujian (Quanzhou). Le fondateur et PDG, Fu Zhe, diplômé de l'Université de technologie de Harbin, de l'Université de Birmingham, de l'Université de Sheffield et de l'Imperial College London, a previously travaillé chez Schaeffler et d'autres grandes multinationales, où il était en charge du secteur de l'énergie.

Globalement, les méthodes manuelles traditionnelles présentent une faible efficacité et des risques élevés dans des environnements extrêmes, et l'industrie fait face à un vieillissement de la population active et à une pénurie de main-d'œuvre graves. De plus, sous l'impulsion du 15e Plan quinquennal, l'automatisation des scénarios de travail à haut risque est devenue une tendance claire.

« L'urgence de l'industrie accélère la libération de la demande », a révélé Fu Zhe. « Cette année, CNPC est passée d'un achat de projet POC l'an dernier à des achats en gros, ce qui montre que les résultats de la POC ont été reconnus par les unités opérationnelles concernées. »

L'économie est un autre moteur. Fu Zhe a indiqué que dans un cas de déploiement dans une entreprise chimique, le client a pu rentabiliser son investissement en un an et demi. Cet avantage économique a poussé de nombreuses entreprises chimiques à commencer à déployer officiellement des robots spécialisés.

Les environnements industriels hautement dangereux se caractérisent par des actifs matériels massifs, des installations denses et une forte continuité de fonctionnement, exigeant des robots une extrême rapidité et un haut niveau de déterminisme. Les robots d'inspection traditionnels s'appuient principalement sur des programmes prédéfinis et des rails fixes, remplaçant la main-d'œuvre pour des tâches standardisées à haute intensité et haute fréquence, mais ils sont incapables de faire face à des environnements non structurés complexes.

Le cœur technologique de Xuanchuang Robot est l'architecture système AEGIS, développée en interne. Le Dr Tao Jin, responsable de la R&D, estime que bien que les grands modèles soient intelligents, ils ne peuvent pas directement satisfaire aux exigences de fiabilité des environnements industriels à haut risque.

La logique d'AEGIS repose sur une division en trois couches : la couche supérieure est chargée de comprendre les tâches et de prendre des décisions, la couche intermédiaire effectue la simulation des actions, et la couche inférieure sert de barrière de sécurité (si le grand modèle émet une instruction déraisonnable, le système peut l'intercepter en quelques millisecondes). Ce découplage en trois couches permet au caractère « lent » de la prise de décision et à la « rapidité » du contrôle de coexister sans interférence, garantissant ainsi l'instantanéité.

En matière d'entraînement de modèles, Xuanchuang Robot se concentre actuellement sur trois axes principaux : premièrement, l'accumulation de données en collectant des données de scénarios réels via les robots déjà déployés, combinées aux données d'exploitation partagées par les clients ; deuxièmement, la création d'une propre plateforme de simulation pour pallier le manque de données réelles avec des données simulées ; troisièmement, le déploiement du modèle d'exécution VLA, tout en menant des tests basés sur le modèle mondial JEPA open source, en préparation du futur modèle de base développé en interne.

Robot d'inspection anti-déflagrant aéro-terrestre (Source de l'image / Entreprise)

Au niveau des produits, le système de l'entreprise est passé d'une simple inspection à une double approche parallèle combinant inspection et manipulation. La gamme d'inspection comprend trois configurations : sur roues, sur rail suspendu et sur chenilles, toutes certifiées à la fois anti-déflagrantes et à sécurité intrinsèque. Deux nouvelles configurations ont été ajoutées : la coordination aéro-terrestre, où un drone couplé à une station de base inspecte les points hauts comme les tours, et le robot à deux roues-pattes, dédié aux passages étroits et aux espaces exigus.

Robot d'inspection anti-déflagrant à deux roues-pattes (Source de l'image / Entreprise)

Fu Zhe souligne que l'intégration inspection-manipulation est la direction principale à venir. Contrairement aux robots d'inspection traditionnels qui « se contentent de détecter sans intervenir », ce nouveau type de robot peut exécuter directement des tâches de manipulation via des mécanismes à double bras, réalisant ainsi une opération parallèle de l'inspection et de la manipulation. Actuellement, ce produit exécute des tâches en mode téléopération tout en collectant simultanément des données.

L'objectif est d'atteindre l'autonomie pour les opérations courantes d'ici 2030, et l'autonomie dans les scénarios complexes d'ici 2035.

Robot intégré d'inspection et de manipulation anti-déflagrant (Source de l'image / Entreprise)

À ce jour, les commandes en portefeuille de Xuanchuang Robot dépassent les 100 millions de yuans. Parmi celles-ci, la commande de plus de 100 unités signée avec le système du champ pétrolier de Xinjiang de CNPC a fait l'objet d'une première livraison, avec une cadence de production soutenue de 20 unités par mois. Parallèlement, l'entreprise a remporté son premier appel d'offres pour un projet de pétrolification intelligente de champ pétrolier à l'étranger.

En matière de capacité de production, le premier équipement de la ligne d'assemblage standardisée de l'entreprise est sorti d'usine le 30 juillet, cette ligne ayant été co-construite avec la société cotée Guangyang Shares. L'expansion de la clientèle s'étend désormais du pétrole et du gaz à d'autres scénarios industriels dangereux comme la chimie et les métaux non ferreux. Pour le marché étranger, la stratégie avance sur trois fronts parallèles : l'expansion à l'international avec les entreprises publiques chinoises, les distributeurs et la vente directe, avec un accent mis sur le Moyen-Orient, l'Asie du Sud-Est et la Russie.

Outre la vente d'équipements, Xuanchuang explore également les services industriels comme deuxième courbe de croissance. Face au besoin fondamental des PME de l'industrie pétrochimique, qui sont incapables d'effectuer de gros achats, l'entreprise a lancé des projets pilotes à Quzhou et Ningbo. Elle déploie des robots et fournit des services d'exploitation et de surveillance de la sécurité de la production sur site, facturés au service.

Cela devrait permettre de toucher un grand nombre de clients PME et de générer des revenus récurrents.

Voici un extrait de l'entretien entre 36Kr et le fondateur et PDG de l'entreprise, Fu Zhe (édité pour publication) :

36Kr : Quelles sont les difficultés d'une transition intersectorielle lorsqu'on développe l'intelligence incarnée pour des environnements industriels hautement dangereux ?

Fu Zhe : La véritable barrière de cette industrie ne se trouve pas en laboratoire, mais sur le terrain. La certification anti-déflagrante n'est qu'un ticket d'entrée. La véritable difficulté réside dans la compréhension des processus opérationnels et des normes de sécurité.

Une simple action comme tourner une vanne nécessite des couples et des séquences d'opération différents selon les stations et les conditions de travail. Ces expériences ne sont écrites dans aucun article scientifique. Aussi puissant soit l'algorithme, il ne peut contourner l'accumulation du savoir-faire de l'industrie.

Nous sommes immergés dans cette industrie depuis de nombreuses années. Rien que pour la collecte de données de scénarios réels sur le terrain, nous couvrons de multiples maillons tels que les champs pétrolifères, le raffinage et le stockage. Cela demande du temps pour être constitué et ne peut être reproduit à court terme.

36Kr : Le mode téléopération est-il bien accepté par les clients ?

Fu Zhe : Au début, les clients avaient aussi des doutes, estimant que la téléopération impliquait toujours une intervention humaine et ne constituait pas une véritable automatisation. Mais nous avons fait le calcul avec eux : auparavant, les ouvriers devaient porter des équipements de protection complets et risquer des fuites pour tourner des vannes ou appuyer sur des interrupteurs. Désormais, ils peuvent accomplir ces tâches assis dans une salle de contrôle en manipulant un robot via un écran.

Fondamentalement, cela transfère la valeur centrale de l'homme, passant d'un « travail dangereux » à la « prise de décision et à la surveillance ».