36Kr: ordini per oltre 100 unità nel sistema CNPC, robot "ispezione e manipolazione integrati" per scenari ad alto rischio

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Autrice丨Ou Xue

Editrice丨Yuan Silai

36Kr ha appreso che Xuanchuang Robot, azienda specializzata in robot embodienti per scenari industriali ad alto rischio, ha completato un round di finanziamento Serie A1 di decine di milioni di yuan. Gli investitori includono Qianhai Fangzhou, Guangyang Stock e Westlake Sci-Tech Venture Capital. I fondi saranno utilizzati principalmente per la costruzione di infrastrutture dati, l'addestramento e il dispiegamento di modelli VLA e del world model JEPA, nonché per la produzione e le scorte di prodotti standardizzati.

Fondata nel dicembre 2022, Xuanchuang Robot opera da tempo nei settori petrolifero, gasiero e chimico, concentrandosi sullo sviluppo e l'applicazione di robot embodienti intelligenti per scopi speciali.

Il team principale dell'azienda proviene principalmente dalla Harbin Institute of Technology e i risultati tecnologici derivano dalla commercializzazione delle ricerche del Robot Research Institute di Harbin e del Fujian (Quanzhou) Advanced Manufacturing Technology Research Institute. Il fondatore e CEO Fu Zhe vanta un background accademico presso la Harbin Institute of Technology, l'Università di Birmingham, l'Università di Sheffield e l'Imperial College London, e ha lavorato in grandi multinazionali come Schaeffler, responsabile del settore energetico.

Nel complesso, i metodi manuali tradizionali in ambienti estremi presentano bassa efficienza e alti rischi, e l'industria deve affrontare un grave invecchiamento del personale e una carenza di manodopera. Inoltre, spinta dal 15° Piano quinquennale, l'assenza di operatori umani in scenari ad alto rischio è diventata una tendenza chiara.

"L'urgenza del settore sta accelerando la liberazione della domanda." ha rivelato Fu Zhe. "Quest'anno CNPC è passata dagli acquisti di progetti POC dell'anno scorso agli acquisti in blocco, il che dimostra che i risultati dei POC sono stati riconosciuti dalle relative unità operative.

La convenienza economica è un'altra forza motrice. Fu Zhe ha affermato che, in un caso di applicazione pratica in un'azienda chimica, il cliente ha potuto recuperare i costi in un anno e mezzo. I vantaggi economici hanno spinto molte aziende chimiche a iniziare a distribuire ufficialmente robot speciali.

Le industrie ad alto rischio dispongono di asset di grandi dimensioni, impianti densi e un'elevata continuità operativa, richiedendo standard estremamente elevati in termini di determinismo e tempo reale per i robot. I robot di ispezione tradizionali si basano principalmente su programmi preimpostati e binari fissi, potendo sostituire la manodopera umana in compiti standardizzati ad alta intensità e frequenza, ma non sono in grado di affrontare ambienti non strutturati complessi.

Il nucleo tecnologico di Xuanchuang Robot è l'architettura di sistema AEGIS, sviluppata internamente. Il responsabile della ricerca e sviluppo, il dottor Tao Jin, ritiene che, sebbene i modelli di grandi dimensioni siano intelligenti, non possono soddisfare direttamente i requisiti di affidabilità degli scenari industriali ad alto rischio.

La logica di AEGIS si basa su una divisione in tre livelli: il livello superiore è responsabile della comprensione delle attività e del processo decisionale, il livello intermedio esegue la pianificazione delle azioni e il livello inferiore funge da barriera di sicurezza (nel caso in cui il modello di grandi dimensioni emetta istruzioni irragionevoli, il sistema può intercettarle in millisecondi). Questa separazione in tre livelli garantisce che la "lentezza" decisionale e la "rapidità" di controllo non interferiscano tra loro, assicurando il tempo reale.

Per quanto riguarda l'addestramento dei modelli, Xuanchuang Robot sta attualmente compiendo tre operazioni principali: in primo luogo, utilizza i robot già distribuiti per raccogliere dati reali sugli scenari, combinandoli con i dati operativi condivisi dai proprietari degli impianti; in secondo luogo, sta costruendo una piattaforma di simulazione interna per sopperire alla mancanza di dati reali; in terzo luogo, sta distribuendo il modello di esecuzione VLA, testando contemporaneamente il world model open source JEPA in vista dello sviluppo futuro di un modello base proprietario.

Robot di ispezione antideflagrante aria-terra integrato (Fonte immagine/Azienda)

A livello di prodotto, il sistema dell'azienda si è evoluto dalla singola ispezione a una doppia linea parallela che integra ispezione e manipolazione. La linea di ispezione comprende tre configurazioni: su ruote, su binario e cingolata, tutte certificate con doppia omologazione antideflagrante e a sicurezza intrinseca. Sono state aggiunte due nuove configurazioni: la cooperazione aria-terra, che utilizza droni abbinati a stazioni base per ispezionare torri elevate e punti alti, e il robot a due ruote e gambe, dedicato a corridoi stretti e spazi bassi.

Robot di ispezione antideflagrante a due ruote e gambe (Fonte immagine/Azienda)

Fu Zhe ha sottolineato che l'integrazione di ispezione e manipolazione è la direzione principale per il futuro. A differenza dei robot di ispezione tradizionali che "si limitano a individuare senza intervenire", questo sistema può eseguire direttamente compiti operativi tramite un meccanismo a doppio braccio, realizzando una vera e propria parallela tra ispezione e manipolazione. Attualmente il prodotto esegue i compiti in modalità teleoperata e raccoglie simultaneamente dati; l'obiettivo è raggiungere l'autonomia nelle operazioni di routine entro il 2030 e l'autonomia in scenari complessi entro il 2035.

Robot integrato antideflagrante per ispezione e manipolazione (Fonte immagine/Azienda)

Attualmente, gli ordini in portafoglio di Xuanchuang Robot hanno superato i 100 milioni di yuan. Tra questi, le oltre 100 unità ordinate dal sistema CNPC Xinjiang Oilfield hanno visto la consegna del primo lotto, con una progressione continua di 20 unità al mese. L'azienda ha inoltre vinto l'appalto per il primo progetto di intelligentizzazione di un campo petrolifero all'estero.

Per quanto riguarda la capacità produttiva, il primo set di attrezzature della linea di assemblaggio standardizzata dell'azienda è uscito di fabbrica il 30 luglio, con una linea costruita in collaborazione con l'azienda quotata Guangyang Stock. L'espansione della clientela si sta estendendo ad altri scenari industriali a rischio come petrolifero, chimico e metalli non ferrosi. Per il mercato estero, si adotta una strategia a tre vie che prevede l'espansione delle imprese statali all'estero, i distributori e la vendita diretta, con un focus su Medio Oriente, Sud-est asiatico e Russia.

Oltre alla vendita di attrezzature, Xuanchuang sta anche esplorando i servizi industriali come seconda curva di crescita. Di fronte alla necessità imprescindibile ma alla mancanza di fondi per grandi acquisti da parte delle piccole e medie imprese del settore petrolchimico, l'azienda ha avviato progetti pilota a Quzhou, Ningbo e in altre località, offrendo servizi operativi di monitoraggio della sicurezza produttiva tramite robot distribuiti e fatturando in base al servizio. Questo approccio mira a coprire un gran numero di piccoli e medi clienti, generando entrate continue.

Di seguito una selezione della conversazione tra 36Kr e il fondatore e CEO dell'azienda, Fu Zhe (modificata):

36Kr: Quali sono le difficoltà di operare nel settore dell'intelligenza embodiente in scenari industriali ad alto rischio?

Fu Zhe: La vera barriera di questo settore non si trova in laboratorio, ma sul campo. La certificazione antideflagrante è solo un biglietto d'ingresso; la vera difficoltà risiede nel comprendere i processi operativi e le normative di sicurezza. Un'azione semplice come girare una valvola ha requisiti di coppia e sequenze operative diversi a seconda della stazione e delle condizioni di lavoro; queste esperienze non sono scritte in nessun documento accademico.

Per quanto potenti possano essere gli algoritmi, non possono aggirare la necessità di accumulare know-how del settore.

Siamo immersi in questo settore da molti anni; i soli dati reali raccolti sul campo coprono vari segmenti come giacimenti petroliferi, raffinerie e stoccaggio. Questo è il risultato di un investimento di tempo notevole, non replicabile nel breve periodo.

36Kr: La modalità di teleoperazione è ben accetta dai clienti?

Fu Zhe: All'inizio i clienti avevano dei dubbi, ritenendo che la teleoperazione implicasse comunque un intervento umano e non costituisse una vera automazione senza manodopera. Tuttavia, abbiamo fatto i conti con loro: in passato, gli operai dovevano indossare l'intero equipaggiamento di protezione e rischiare fughe di gas per girare valvole e premere interruttori; oggi, seduti in una sala di controllo, possono completare le operazioni tramite schermo. In sostanza, il valore umano si sposta dal "lavoro pericoloso" al "processo decisionale e al monitoraggio".