智元ロボットが「ロボット五輪」で初出場にして大活躍、工場のIDカードを首から下げ18個の金メダルを獲得

サイバー労働者が休暇を取って「ロボットオリンピック」に参加した！

今大会の世界ヒューマノイドロボット競技大会で最も話題を集めたのは、工場から休暇を取って競技会に参加した智元ロボット（AgiBot）だ。

同社は最終的に金18個、銀16個、銅12個の成績でメダル獲得ランキング首位に立った。そのうち器用な手は8つの専門競技で7つの金メダルを獲得し、作業トラックでは12個中6個の金メダル、競技トラックでは5つの金メダルを獲得した。

武漢大学・智元合同チームの器用な手はスプーンを持ち、27秒以内に20グラムの塩を量り取り、ピンセットで豆をつまみ、積み木を組み立てることもできる。精霊G2は消防救助のシーンに入り、図書館での図書整理も完了。遠征A3は外摆莲540°（回転蹴り）のような高難度の動作を軽々とこなした。

誰が思っただろうか、大会参加前、これらのロボットは工場で真面目に働いていたことを。

今回が智元の初参加であり、出場機種はすべて量産機であり、大会専用の特注機はなかった。

「労働者」から「アスリート」へ、智元の労働の遺伝子は変わらず、実際の適用シーンでの応用の蓄積を十分に発揮し、ロボットが「デモンストレーション」から「実際の作業を完了できる」配置能力へと進化したことを体現している。

話を続けよう。APPSOがこのヒューマノイドロボット競技大会の金メダル大量獲得チームが、どのように競技場で大暴れしたかを詳しく解説する。

普段は「労働者」、この数日間はスポーツの達人

開会式の現場で、智元の遠征A3とオリンピックチャンピオンの丁寧が、人間とロボットの対決を繰り広げた。

卓球は、おそらくロボットが最も「演じる」のが難しいスポーツの一つだ。球速が速く、回転が多く、打球のタイミングはミリ秒単位で計算される。さらに厄介なことに、相手は臨機応変に戦術を変え、いつでもコースを変えるオリンピックチャンピオンだ。

結果としてこの試合、遠征A3は臨機応変な対応を直接見せつけた。

前の瞬間まで卓球の達人だったのが、次の瞬間には雰囲気が一変——

太極拳の宗師、登場。

武術・太極拳の試合で、遠征A3は一気に、騰空飛脚＋外摆莲450°、外摆莲360°＋馬歩、外摆莲540°＋馬歩を含む高難度の全動作をやり遂げた。

朝の锻炼をしているおじいさんも「プロだ」と称賛するだろう。

これにより智元は今大会で自身3つ目の金メダルを獲得した。

太極拳の試合で見るのは、ロボットが動作を行えるかどうかだけではなく、最も重要なのは「似ている、安定している、難しい」の3点だ。

腕、腰、両足がバラバラに動いてはいけない。動作のつながりやリズムの速さも、連続していなければならない。

馬歩を例にすると、体を下げるだけでなく、膝、股関節、足首が一緒に力を受け止めなければならない。関節が1つでも追いつかなければ、光景は「余裕綽々」から「転げ回る」に変わるかもしれない。

太極拳のような新しいルーチンに対して、A3は主に霊創プラットフォームで蓄積した運動データから汎用の運動法則を学習する。システムは既存の運動能力に基づき、動作軌跡とリズムを適応させる。

訓練過程で、智元はSim2Real手法も使用した。ロボットはまずシミュレーション環境で跳躍、回転、着地を練習する。エンジニアリングチームは動作パラメータを調整し、異なる状態で繰り返しテストできる。

その後、訓練で得られたポリシーは実機に移行される。現実の摩擦、関節の隙間、センサーの誤差、着地の衝撃はシミュレーション環境とは異なる。制御システムは調整を続け、動作を実機で安定して完了させる必要がある。

太極拳が重視する「自在な収縮・弛緩」は、ロボットにおいては実際にはロボット本体の構造と運動制御能力に対する公開テストとなった。

さらに、競技大会では100メートル障害走の金メダルも決まり、智元の霊犀X2が優勝した。高速移動状態で、智元霊犀X2は障害物回避、障害物越え、狭所通過などの一連の動作を同時に完了した。

自社開発のAGILE生成型汎用小脳エンジンフレームワークに基づき、智元霊犀X2は不規則な障害物を通過する際に顕著なスピードの優位性と優れた安定性を兼ね備え、多様な地形で自律的または半自律的な意思決定を実現できる。

シーン競技になると、智元のホームグラウンドと言える。ネイティブの「労働者」である智元精霊G2は、競技大会参加前から龍旗工場、上汽工場などで大規模に展開されており、「職務経験」が非常に豊富だ。

消防応急シーン競技は実際の火災環境を再現し、出場ロボットは危険物識別、異常バルブの遮断、消火器の把持と消火という3つのコア任務を順番に完了する必要がある。

消火器は4.5〜5キログラムあり、市場の大多数のヒューマノイドロボットの末端グリッパーの負荷上限をはるかに超えている。

智元はこのために高価なグリッパーを特注せず、手首に構造部品を追加し、手首自体の構造強度を利用して消火器を引っ掛け、シャーシ上の20度の傾斜角を持つ専用の搭載バケットに挿入し、巧みな機械構造で負荷のボトルネックを回避した。

この動作セットに合わせたのは智元自社開発の超視界遠隔操作システムで、VRソリューションに基づき逆運動学マッピングを行い、操作者の身体動作をロボットの指令に変換し、全身制御を採用して操作者の身体運動をロボットの全身にマッピングし、力制御戦略を補助することで、ロボットが環境と接触する際に柔軟性とフォールトトレランスを備えさせ、操作者が毎回の衝突を意図的に回避する必要がなくなり、動作がより自然で連続的になるようにした。

従来のロボット制御では、事前設定された軌道を超える物理的接触はすべて関節モーターの過負荷保護を引き起こし、システムの停止を招く可能性がある。

力フィードバックに基づく全身制御アルゴリズムを導入することで、智元はロボットがドアノブ、バルブ、または消防器材に接触する際、人間の関節のように微小な弾性変形を起こし、衝突による衝撃を吸収できるようにした。

図書シーン競技は全プロセスの安定性を試すものだ。智元は清華大学、上海交通大学と合同チームを組み出場し、出庫輸送、図書の棚上げ・配置、誤配置された図書の識別と訂正という3つの任務を完了する必要がある。

図書整理の実際の操作では、本の表紙の反射や本の配置の無秩序さが、視覚識別に極めて高い要求を課している。合同チームが採用した視覚モデルは本の表面の文字情報を抽出できるだけでなく、本の厚さに基づいて...