中国石油グループから100台超の受注獲得、同社が特危険化学場面向け「巡検操作一体型」ロボットを提供丨36Kr先行公開

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作者丨欧雪

編集丨袁斯来

硬氪が获悉したところによると、特危険化学工業向け身体知能ロボット企業である玄創ロボットが、数千万元のA1ラウンド資金調達を完了した。投資家には前海方舟、光洋股份、西湖科创投が含まれる。資金は主にデータパイプラインの構築、VLAモデルとJEPA世界モデルの訓練・展開、および標準化製品の在庫準備と生産に充てられる。

玄創ロボットは2022年12月に設立され、長期にわたり石油ガス、化学などの特危険化学工業場面に深く注力し、特殊身体知能ロボットの発展と応用に特化している。

同社のコアチームは主にハルビン工業大学の出身であり、技術成果は同大学のロボット研究所および福建（泉州）先進製造技術研究院の研究開発の転換に由来する。創設者兼CEOの傅喆はハルビン工業大学、バーミンガム大学、シェフィールド大学、インペリアル・カレッジ・ロンドンの教育背景を持ち、かつてシェフラーなどの大手外資系企業でエネルギー部門の業務を担当していた。

全体として見ると、従来の人工方式は極端な環境では効率が低くリスクが高い上、業界は深刻な人員の高齢化と労働力不足に直面している。さらに、「第15次五カ年計画」の推進により、高危険作業場面の無人化は明確な趨勢となっている。

「業界の緊急性が需要の解放を加速させている」と傅喆は明かした。「今年、中国石油は昨年のPOCプロジェクトでの調達から大量調達へと転換した。これはPOCの結果が関連運営単位に認められたことを示している」

経済性ももう一つの推進力である。傅喆は、ある化学企業での導入事例において、顧客は1年半でコストを回収できたと述べた。経済性の優位性により、多くの化学企業が特殊ロボットの本格導入を始めている。

特危険化学工業の設備資産規模は大きく、装置が密集し、運転の連続性が強いため、ロボットに対するリアルタイム性と確定性の要求が極めて高い。従来の巡検ロボットは主にプリセットされたプログラムと固定軌道に依存して作業を行い、人手に代わって高強度・高頻度の標準化タスクを完了できるが、複雑な非構造化環境には対応できない。

玄創ロボットの技術の中核は独自開発のAEGISシステムアーキテクチャである。研究開発責任者の陶金博士は、大規模モデルは優れていても、高危険工業場面の信頼性要求を直接には満たせないと考えている。

AEGISの論理は3層の分担となっている。上層はタスクの理解と意思決定を担当し、中間層は動作の推演を行い、下層は安全の障壁となる（大規模モデルが不合理な指令を出した場合、システムはミリ秒単位で阻止できる）。3層の分離により、意思決定の「遅さ」と制御の「速さ」が互いに干渉せず、リアルタイム性が保証される。

モデルの訓練において、玄創ロボットは現在主に3つの取り組みを行っている。第一に、すでに展開されたロボットで実場面のデータを収集し、顧客が共有する操作データと組み合わせて蓄積すること。第二に、自社のシミュレーションプラットフォームを構築し、シミュレーションデータで実データの不足を補うこと。第三に、VLA実行モデルを展開すると同時に、オープンソースのJEPA世界モデルに基づいてテストを行い、後続の自社基盤モデルの開発に備えることである。

防爆空地一体型巡検ロボット（画像出典/企業）

製品面では、同社の製品体系は単一の巡検から巡検と巡操一体の双線並行へと拡大した。巡検ラインは車輪式、吊り軌道式、クローラー式の3つの構成をカバーし、いずれも防爆および本質安全の二重認証を取得済みである。さらに空地協同と双輪足の2つの構成が新たに加わり、前者はドローンと基地局を組み合わせて高塔などの高所ポイントを巡検し、後者は狭い通路や低い空間に特化する。

防爆双輪足巡検ロボット（画像出典/企業）

傅喆は、巡操一体が今後の主力方向であることを強調した。従来の巡検ロボットの「発見するだけで処理しない」との違いにより、双腕実行機構を通じて直接操作タスクを完了し、巡検と操作の双線並行を実現できる。現在、この製品は遠隔操作形式でタスクを実行し同時にデータを収集しており、2030年までに常規作業の自律化、2035年までに複雑場面の自律化を実現することを目標としている。

防爆巡検一体化ロボット（画像出典/企業）

現在、玄創ロボットの手持ち受注はすでに1億元を超えている。そのうち、中国石油新疆油田グループと締結した100台超はすでに第1弾の納品が完了しており、毎月20台のペースで持続的に推進されている。同時に、同社は初の海外油田知能化プロジェクトの入札にも成功している。

生産能力面では、同社の標準化総組立ラインの第1号機が7月30日にラインオフした。この生産ラインは上場企業の光洋股份との協力で共同建設された。顧客開拓は石油ガス・化学・非鉄金属などの他の危険化学工業場面へと拡大しており、海外市場では中央企業の海外進出、ディーラー、直営の3つのルートを並行する戦略を採り、中東、東南アジア、ロシアを重点的に配置している。

設備の販売に加え、玄創は工業サービスを第2の成長曲線として模索している。石油化学化学工業界の中小企業には剛直なニーズがあるが大額の調達を行う力がないという現状に対し、同社は衢州、寧波などで試点を始動し、ロボットを展開して工場エリアの生産安全モニタリング運営サービスを提供する方式でサービス料を徴収している。これにより大量の中小顧客をカバーし、持続的な収入をもたらすことが期待される。

以下は硬氪と同社創設者兼CEO傅喆の対話の抜粋（編集済み）：

硬氪：特危険化学工業場面で身体知能を展開する際、領域をまたぐ難しさはどこに表れているか？

傅喆：この業界の真のハードルは実験室ではなく、現場にある。防爆認証は参入チケットにすぎず、本当に難しいのは作業プロセスと安全規範を理解することだ。バルブを締めるという動作一つでも、異なるステーション、異なる工況下でトルクの要求や操作の順序が異なり、これらの経験はどの論文にも書かれていない。アルゴリズムがどれほど強力でも、業界のノウハウの蓄積を回避することはできない。

私たちはこの業界に長年浸かり、現場で収集した実場面のデータだけでも石油ガス田、製油・化学、貯蔵・輸送などの複数のプロセスをカバーしている。これは時間をかけて積み重ねたものであり、短時間では複製できない。

硬氪：遠隔操作モードは顧客にとって受容度が高いか？

傅喆：当初、顧客も疑念を持ち、遠隔操作はやはり人が操作しているので本当の無人化ではないと考えていた。しかし、私たちは彼らに計算を示した。以前は労働者が全套の防護装備を着用し、漏洩のリスクを冒してバルブを締めたりスイッチを押したりしていたが、現在は中央制御室に座って画面を通じてロボットを操作するだけで完了できる。本質的には、人の核心的価値を「危険な労働」から「意思決定とモニタリング」へと移したのである。