페트로차이나 100대+ 수주 성공...이 회사, 특수 위험 화학 시나리오 위한 '순찰·조작 일체형' 로봇 선보여 | 36Kr 단독

사진 출처/기업

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작가丨欧雪

편집丨袁斯来

영커(硬氪)가 확인한 바에 따르면, 특수 위험 화학 공업 배당형 로봇 기업인 현촹로봇(玄创机器人)이 수천만 위안 규모의 A1 라운드 자금 조달을 완료했다. 투자자로는 전하이팡저우(前海方舟), 광양주식(光洋股份), 시후과창투(西湖科创投) 등이 참여했다. 자금은 주로 데이터 파이프라인 구축, VLA 모델 및 JEPA 세계 모델의 훈련과 배포, 그리고 표준화 제품의 재고 확보와 생산에 사용될 예정이다.

현촹로봇은 2022년 12월에 설립되었으며, 오랫동안 유가스, 화학 등 특수 위험 화학 공업 시나리오를 깊이 있게 탐구하며 특수 배당형 지능 로봇의 발전과 응용에 집중해 왔다.

회사의 핵심 팀은 주로 하얼빈공업대학(哈尔滨工业大学) 출신으로 구성되어 있으며, 기술 성과는 하공대 로봇 연구소 및 푸젠(취안저우) 첨단제조기술연구원의 연구 개발 및 전환에서 비롯되었다. 창립자이자 CEO인 푸저(傅喆)는 하얼빈공업대학, 버밍엄 대학, 셰필드 대학, 제국理工学院의 교육 배경을 갖추고 있으며, 셰플러(Schaeffler) 등 대형 외국계 기업에서 에너지 부문 업무를 담당한 바 있다.

전반적으로 볼 때, 전통적인 인력 방식은 극한 환경에서 효율이 낮고 위험이 높으며, 업계는 심각한 인력 고령화와 노동력 부족에 직면해 있다. 또한, '제15차 5개년 계획'의 추진에 따라 고위험 작업 시나리오의 무인화는 명확한 추세가 되었다.

푸저는 "업계의 시급성이 수요 방출을 가속화하고 있다"며, "올해 페트로차이나(中石油)는 작년의 POC 프로젝트 구매에서 대량 구매로 전환했으며, 이는 POC 결과가 관련 운영 단위의 인정을 받았음을 보여준다"고 밝혔다.

경제성은 또 다른 원동력이다. 푸저는 한 화학 기업의 구축 사례에서 고객이 1년 반 만에 비용을 회수할 수 있었다고 밝혔다. 경제성의 장점은 많은 화학 기업들이 특수 로봇을 본격적으로 도입하기 시작하는 계기가 되었다.

특수 위험 화학 공업의 설비 자산 규모가 크고 장치가 밀집되어 있으며 연속 운전성이 강해 로봇에 대한 실시간성과 확정성 요구가 매우 높다. 전통적인 순찰 로봇은 주로 사전 설정된 프로그램과 고정 궤도 작업에 의존하여 인력을 대신해 고강도, 고빈도의 표준화 작업을 수행할 수 있지만, 복잡한 비정형 환경에는 대응할 수 없다.

현촹로봇의 기술 핵심은 자체 개발한 AEGIS 시스템 아키텍처이다. 연구 개발 책임자인 타오진(陶金) 박사는 대형 모델이 똑똑하긴 하지만 고위험 산업 시나리오의 신뢰성 요구를 직접적으로 충족할 수는 없다고 생각한다.

AEGIS의 논리는 3계층 분업이다. 상층은 작업을 이해하고 의사결정을 내리며, 중간층은 동작을 추론하고, 하층은 안전 장벽 역할을 한다(대형 모델이 비합리적인 명령을 내리면 시스템은 밀리초 단위로 차단할 수 있다). 3계층 분리는 의사결정의 '느림'과 제어의 '빠름'이 서로 간섭하지 않도록 보장하여 실시간성을 보장한다.

모델 훈련과 관련해 현촹로봇은 현재 주로 세 가지 작업을 진행 중이다. 첫째, 이미 배포된 로봇으로 실제 시나리오 데이터를 수집하고, 고객이 공유한 조작 데이터를 결합하여 축적한다. 둘째, 자체 시뮬레이션 플랫폼을 구축하여 시뮬레이션 데이터로 실제 데이터 부족 문제를 보완한다. 셋째, VLA 실행 모델을 배포하는 동시에 오픈소스 JEPA 세계 모델을 기반으로 테스트를 진행하여 향후 자체 기반 모델 개발을 준비한다.

방폭 공지 일체 순찰 로봇(사진 출처/기업)

제품 측면에서 회사의 제품 체계는 단일 순찰에서 순찰과 순찰·조작 일체의 양축 병행으로 확장되었다. 순찰 라인은 바퀴형, 레일 장착형, 무한궤도형 세 가지 구성을 포함하며, 모두 방폭 및 본질 안전 이중 인증을 통과했다. 또한 공지 협동과 양륜족(雙輪足) 두 가지 구성을 새로 추가했는데, 전자는 드론과 기지국을 결합해 고가 탑 등 높은 위치를 순찰하고, 후자는 좁은 통로와 저공간에 특화되어 있다.

방폭 양륜족 순찰 로봇(사진 출처/기업)

푸저는 순찰·조작 일체가 향후 주력 방향이라고 강조했다. 전통적인 순찰 로봇이 '발견만 하고 처리하지 않는' 것과 달리, 이 제품은 양팔 실행 기구를 통해 직접 조작 작업을 수행하여 순찰과 조작을 병행할 수 있다. 현재 이 제품은 원격 조작 형태로 작업을 수행하며 데이터를 동기화 수집하고 있으며, 2030년 이전에 일상 작업의 자율화, 2035년 이전에 복잡 시나리오의 자율화를 달성하는 것이 목표다.

방폭 순찰 일체형 로봇(사진 출처/기업)

현재 현촹로봇의 수주 잔량은 1억 위안을 넘어섰다. 그중 페트로차이나 신장 유전 체계와 체결한 100대 이상의 주문은 첫 차수 인도를 완료했으며, 매월 20대 속도로 계속 추진 중이다. 동시에 첫 해외 유전 지능화 프로젝트에도 낙찰되었다.

생산 능력 측면에서 회사의 표준화 총조립 라인 첫 세트 설비가 7월 30일에 생산 완료되었으며, 생산 라인은 상장사인 광양주식과 협력하여 공동 건설되었다. 고객 확장은 유가스 화학 비철금속 등 다른 위험 화학 공업 시나리오로 확장되고 있다. 해외 시장은 중앙기업 해외 진출, 딜러, 직영의 3축 병행 전략을 채택하여 중동, 동남아시아 및 러시아를 중점적으로 공략하고 있다.

설비 판매 외에도 현촹로봇은 공업 서비스를 제2의 성장 곡선으로 모색하고 있다. 석유화학 업계 중소기업들이 필수적이지만 대규모 구매 자금이 부족한 현실에 맞춰 회사는 취저우(衢州), 닝보(宁波) 등지에서 시범 사업을 시작했다. 로봇을 배포하고 공장 생산 안전 모니터링 운영 서비스를 제공하는 방식으로 서비스 요금을 청구하여, 대량의 중소 고객을 커버하고 지속적인 수익을 창출할 전망이다.

다음은 영커(硬氪)와 회사 창립자 겸 CEO 푸저의 대화 발췌(편집됨):

영커: 특수 위험 화학 공업 시나리오에서 배당형 지능을 구현할 때, 크로스오버의 난이도는 어디에 있나?

푸저: 이 업계의 진정한 진입 장벽은 실험실이 아니라 현장에 있다. 방폭 인증은 입장권에 불과하며, 진정으로 어려운 것은 작업 프로세스와 안전 규범을 이해하는 것이다. 밸브를 잠그는 동작 하나만 해도 다른 현장, 다른 작업 조건에서 토크 요구사항과 조작 순서가 다르다. 이러한 경험은 어떤 논문에도 적혀 있지 않으며, 알고리즘이 아무리 뛰어나도 업계 노하우의 축적을 피해 갈 수 없다.

우리는 이 업계에서 수년간 몸담아 왔으며, 현장에서 수집한 실제 시나리오 데이터만으로도 유가전, 정제, 저장 운송 등 여러 단계를 망라하고 있다. 이는 시간을 들여 쌓아올린 것으로, 단기간에 복제할 수 없다.

영커: 원격 조작 모드가 고객들에게 수용도가 높은가?

푸저: 처음에는 고객들도 원격 조작은 여전히 사람이 조작하는 것이므로 진정한 무인화가 아니라는 의구심을 가졌다. 하지만 우리는 그들에게 계산을 하나 보여주었다. 이전에는 작업자가 보호장비를 전부 착용하고 누출 위험을 무릅쓰고 밸브를 잠그고 스위치를 눌러야 했지만, 이제는 중앙 통제실에 앉아 화면을 통해 로봇을 조작해 완료할 수 있다. 본질적으로 사람의 핵심 가치를 '위험 노동'에서 '의사결정 및 모니터링'으로 이전한 것이다.