Заказ на более чем 100 роботов для системы CNPC: компания предлагает роботов «инспекционно-операционного» типа для особо опасных сценариев

Источник изображения/Компания

Объем этой статьи — около 2600 знаков, рекомендуемое время чтения — 6 минут

Автор丨Оу Сюэ

Редактор丨Юань Сылай

Как стало известно 36Kr (HardKr), компания Xuanchuang Robot, специализирующаяся на промышленных воплощенных роботах для особо опасных и химически агрессивных сред, завершила раунд финансирования серии A1 на сумму в несколько десятков миллионов юаней. Инвесторами выступили Qianhai Fangzhou, Guangyang Co. и West Lake Sci-Tech Venture Capital.

Средства будут направлены на создание конвейеров данных, обучение и развертывание моделей VLA и мировой модели JEPA, а также на формирование запасов и производство стандартизированной продукции.

Xuanchuang Robot, основанная в декабре 2022 года, долгое время глубоко работает в таких особо опасных промышленных сценариях, как нефтегазовая и химическая отрасли, сосредоточившись на разработке и применении специальных роботов с воплощенным искусственным интеллектом.

Основная команда компании в основном состоит из выпускников Харбинского политехнического университета (HIT), а технологические результаты являются плодом трансформации НИОКР Института робототехники HIT и Фуцзяньского (Цюаньчжоу) института передовых производственных технологий. Основатель и генеральный директор Фу Чжэ имеет образовательный бэкграунд Харбинского политехнического университета, Бирмингемского университета, Шеффилдского университета и Имперского колледжа Лондона, ранее работал в Schaeffler и других крупных международных компаниях, отвечая за энергетический бизнес.

В целом, традиционные ручные методы в экстремальных условиях обладают низкой эффективностью и высоким уровнем риска, а отрасль сталкивается с серьезным старением персонала и нехваткой рабочей силы. Кроме того, под влиянием «Пятнадцатой пятилетки» безлюдное производство в условиях высокого риска стало очевидной тенденцией.

«Срочность в отрасли ускоряет высвобождение спроса», — отметил Фу Чжэ. — «В этом году CNPC перешла от закупок по проектам POC в прошлом году к серийным закупкам, что говорит о том, что результаты POC были одобрены соответствующими эксплуатационными подразделениями».

Экономическая эффективность является еще одним фактором. По словам Фу Чжэ, в случае внедрения на одном химическом предприятии клиент смог окупить затраты всего за полтора года. Преимущества в экономической эффективности побудили многие химические компании начать официальное внедрение специальных роботов.

В особо опасных и химически агрессивных отраслях масштаб оборудования огромен, установки расположены плотно, а непрерывность работы очень высока, что предъявляет крайне высокие требования к работе роботов в реальном времени и их детерминированности. Традиционные инспекционные роботы в основном опираются на предустановленные программы и фиксированные рельсы, способны заменить ручной труд при выполнении высокоинтенсивных и высокочастотных стандартизированных задач, но не могут справиться со сложными неструктурированными средами.

Технологическим ядром Xuanchuang Robot является самостоятельно разработанная системная архитектура AEGIS. Доктор Тао Цзинь, руководитель отдела НИОКР, считает, что хотя большие модели и умны, они не могут напрямую удовлетворить требования к надежности в опасных промышленных сценариях.

Логика AEGIS состоит из трех уровней разделения труда: верхний уровень отвечает за понимание задачи и принятие решений, средний уровень выполняет планирование действий, а нижний уровень служит барьером безопасности (если большая модель выдает неразумную команду, система может заблокировать ее за миллисекунды). Трехуровневая развязка позволяет «медленному» принятию решений и «быстрому» управлению не мешать друг другу, обеспечивая работу в реальном времени.

Что касается обучения моделей, Xuanchuang Robot в настоящее время в основном делает три вещи: во-первых, собирает данные реальных сценариев с помощью развернутых роботов, комбинируя их с операционными данными, предоставленными заказчиками; во-вторых, создает собственную платформу моделирования, используя симуляционные данные для восполнения нехватки реальных данных; в-третьих, развертывает исполнительную модель VLA, одновременно проводя тесты на базе открытой мировой модели JEPA в рамках подготовки к созданию собственной базовой модели.

Взрывозащищенный интегрированный воздушно-наземный инспекционный робот (Источник изображения/Компания)

На уровне продуктов продуктовая линейка компании расширилась с单一的 инспекционной до параллельной двойной линии инспекции и инспекционно-операционного типа. Инспекционная линейка охватывает три конфигурации: колесную, рельсовую и гусеничную, все они прошли двойную сертификацию на взрывозащищенность и искробезопасность, а также добавлены две новые конфигурации: воздушно-наземная координация и робот на двух колесах-ногах. Первая использует дроны в паре с базовыми станциями для инспекции высоких точек, таких как вышки, а вторая предназначена для узких проходов и низких пространств.

Взрывозащищенный инспекционный робот на двух колесах-ногах (Источник изображения/Компания)

Фу Чжэ подчеркнул, что инспекционно-операционный тип — это основное направление развития. В отличие от традиционных инспекционных роботов, которые «только обнаруживают, но не устраняют», он может напрямую выполнять операционные задачи посредством механизмов с двумя руками, обеспечивая параллельное выполнение инспекции и операций. В настоящее время этот продукт выполняет задачи в режиме телеуправления и одновременно собирает данные.

Цель — достичь автономности при рутинных операциях к 2030 году и автономности в сложных сценариях к 2035 году.

Взрывозащищенный инспекционно-операционный робот (Источник изображения/Компания)

В настоящее время портфель заказов Xuanchuang Robot превысил 100 млн юаней. В их числе более 100 единиц, заказанных системой Синьцзянского нефтяного месторождения CNPC, уже осуществлена первая партия поставок, и они продолжаются со скоростью 20 единиц в месяц. Кроме того, компания выиграла тендер на свой первый зарубежный проект по интеллектуализации нефтяного месторождения.

С точки зрения производственных мощностей, первый комплект оборудования на стандартизированной сборочной линии компании был выпущен 30 июля. Линия построена совместно с листинговой компанией Guangyang Co. Расширение клиентской базы распространяется от нефтегазовой и химической отраслей к цветным металлам и другим опасным промышленным сценариям.

На зарубежных рынках применяется стратегия трех параллельных направлений: экспорт центральных государственных предприятий, дилеры и прямые продажи, с фокусом на Ближний Восток, Юго-Восточную Азию и Россию.

Помимо продажи оборудования, Xuanchuang также изучает промышленные услуги в качестве второй кривой роста. Учитывая острую потребность малых и средних предприятий нефтехимической отрасли, не имеющих средств для крупных закупок, компания запустила пилотные проекты в Цюйчжоу, Нинбо и других местах. Она развертывает роботов и предоставляет услуги по мониторингу безопасности производства на заводах на основе абонентской платы, что позволит охватить большое количество МСП и принесет постоянный доход.

Ниже приведены выдержки из беседы HardKr с основателем и генеральным директором компании Фу Чжэ (отредактировано):

HardKr: В чем заключается сложность跨界 внедрения воплощенного интеллекта в особо опасные промышленные сценарии?

Фу Чжэ: Настоящий барьер для входа в эту отрасль не в лаборатории, а на месте. Сертификация взрывозащиты — это лишь входной билет, самое сложное — понять рабочие процессы и нормы безопасности. Такое простое действие, как поворот вентиля, имеет разные требования к крутящему моменту и порядку операций на разных станциях и в разных условиях.

Этот опыт не описан ни в одной статье, и каким бы мощным ни был алгоритм, он не может обойти накопление отраслевого know-how.

Мы работаем в этой отрасли много лет. Только данные реальных сценариев, собранные на местах, охватывают множество звеньев, таких как нефтегазовые месторождения, нефтепереработка, хранение и транспортировка. Это накапливалось годами и не может быть скопировано за короткое время.

HardKr: Высока ли степень принятия режима телеуправления у клиентов?

Фу Чжэ: Поначалу у клиентов были сомнения, они считали, что телеуправление — это все равно работа человека, а не настоящая автоматизация. Но мы произвели с ними расчеты: раньше рабочим приходилось надевать полный комплект защитного снаряжения и рисковать утечками, чтобы повернуть вентиль или нажать кнопку, а теперь они могут сидеть в центральной диспетчерской и управлять роботом через экран. По сути, это перенос основной ценности человека от «опасного труда» к «принятию решений и мониторингу». ...[Оригинальный текст слишком длинный, перевод обрезан]