Other爱范儿Thu, 27 Aug 2026 08:48:38 +0000

หุ่นยนต์ Zhiyuan คว้า 18 เหรียญทองในโอลิมปิกหุ่นยนต์ครั้งแรก พร้อมบัตรพนักงานติดคอ

姚桐

พนักงานออฟฟิศไซเบอร์ขอลางานมาเข้าร่วมการแข่งขัน 'โอลิมปิกหุ่นยนต์' แล้ว!

การแข่งขันกีฬาหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์โลกครั้งนี้ สิ่งที่เป็นที่กล่าวถึงมากที่สุดคงหนีไม่พ้นหุ่นยนต์ Zhiyuan ที่ลางานจากโรงงานมาเข้าร่วมการแข่งขัน

สุดท้ายมันได้นำหน้าตารางเหรียญรางวัลด้วยผลงาน 18 เหรียญทอง 16 เหรียญเงิน และ 12 เหรียญทองแดง โดยมืออัจฉริยะคว้าไป 7 เหรียญทองจากการแข่งขัน 8 รายการเฉพาะทาง ส่วนการแข่งขันภารกิจการทำงานคว้าไป 6 เหรียญทองจาก 12 เหรียญ และการแข่งขันกีฬาชิงแชมป์ได้ครอง 5 เหรียญทอง

มืออัจฉริยะของทีมร่วมมหาวิทยาลัยอู่ฮั่นและ Zhiyuan หยิบช้อนเล็กขึ้นมาตวงเกลือ 20 กรัมใน 27 วินาที ยังสามารถใช้แหนบหยิบถั่วและประกอบบล็อกไม้ได้ด้วย; หุ่นยนต์ Lingxi G2 เข้าสู่สถานการณ์กู้ภัยไฟไหม้ และยังทำการจัดหนังสือในห้องสมุดให้เสร็จสิ้น; ส่วน Yuanzheng A3 ก็สามารถทำท่าทางยากๆ อย่าง Outer Lotus Kick 540 องศาได้อย่างง่ายดาย...

ใครจะนึกได้ว่า ก่อนเข้าร่วมแข่งขัน หุ่นยนต์เหล่านี้ยังคงตัวติดกันทำงานหนักอยู่ในโรงงาน

นี่เป็นครั้งแรกที่ Zhiyuan เข้าร่วมแข่งขัน โดยรุ่นที่เข้าแข่งขันทั้งหมดเป็นหุ่นยนต์ที่ผลิตจำนวนมากในเชิงพาณิชย์ ไม่มีรุ่นที่สร้างขึ้นเป็นพิเศษเพื่อการแข่งขัน

จาก 'พนักงานทำงาน' สู่ 'นักกีฬา' ยีนส์นักงานของ Zhiyuan ไม่เปลี่ยนแปลง โดยแสดงให้เห็นถึงการสะสมประสบการณ์การใช้งานจริงในสถานการณ์ต่างๆ อย่างเต็มที่ สะท้อนถึงความสามารถในการปรับใช้งานของหุ่นยนต์ที่พัฒนาจาก 'สามารถโชว์ได้' ไปสู่ 'สามารถทำงานจริงได้'

ไม่พูดมาก APPSO จะพาไปเจาะลึกผู้ครองเหรียญทองจากการแข่งขันกีฬาหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์คนนี้ ว่าพวกเขาครองสังเวียนได้อย่างไร

ปกติเป็น 'พนักงานทำงาน' แต่ไม่กี่วันนี้กลายเป็นนักกีฬาเก่ง

ในงานพิธีเปิด หุ่นยนต์ Zhiyuan Yuanzheng A3 ได้ปะทะกับ Ding Ning แชมป์โอลิมปิก ในการแข่งขันแบบคนกับหุ่นยนต์

เทเบิลเทนนิส น่าจะเป็นหนึ่งในกีฬาที่หุ่นยนต์ 'แสดง' ได้ยากที่สุด เพราะความเร็วลูกบอลสูง การหมุนเยอะ ช่วงเวลาในการตอบโต้นับเป็นมิลลิวินาที ที่ยุ่งยากกว่าคือ คู่แข่งฝั่งตรงข้ามยังเป็นแชมป์โอลิมปิกที่สามารถเปลี่ยนท่าทางและเปลี่ยนจุดตกของลูกบอลได้ตลอดเวลา

ผลปรากฏว่าในแมตช์นี้ Yuanzheng A3 ตอบโต้ได้อย่างคล่องแคล่วว่องไว

วินาทีก่อนยังเป็นมือเทเบิลเทนนิสระดับสูง วินาทีต่อมาภาพก็เปลี่ยนไป——

ปรมาจารย์ไทเก๊ก ปรากฏกาย

ในการแข่งขันศิลปะการต่อสู้-ไทเก๊ก Yuanzheng A3 ทำท่าทางยากๆ ทั้งชุดได้อย่างราบรื่น รวมถึง ฟันเท้ากระโดดกลางอากาศ + Outer Lotus Kick 450 องศา, Outer Lotus Kick 360 องศา + ท่าม้า และ Outer Lotus Kick 540 องศา + ท่าม้า

พวกปู่ที่ตื่นมาออกกำลังกายตอนเช้าก็คงต้องชื่นชมว่า: มืออาชีพ

นี่ทำให้ Zhiyuan คว้าเหรียญทองเหรียญที่สามของตนเองในการแข่งขันกีฬาหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์โลกครั้งนี้

การแข่งขันไทเก๊กจริงๆ แล้วไม่ได้ดูแค่ว่าหุ่นยนต์ทำท่าทางออกมาได้หรือไม่ ที่สำคัญที่สุดคือสามคำ: เหมือน, มั่นคง, ยาก

แขน เอว และขาทั้งสองข้างต้องไม่ทำงานแยกส่วนกัน การเริ่มต้น สืบทอด เปลี่ยนผ่าน และสิ้นสุดของท่าทาง จังหวะเร็วช้า ก็ต้องเชื่อมโยงกัน

เช่นในท่าม้า ไม่เพียงแต่ต้องก้มร่างกายลง แต่ยังต้องควบคุมให้เข่า สะโพก และข้อเท้ารับน้ำหนักร่วมกัน หากข้อต่อใดข้อต่อหนึ่งตามไม่ทัน ภาพอาจเปลี่ยนจาก 'ทำได้อย่างคล่องแคล่ว' กลายเป็น 'กลิ้งตกลงมา' ได้

เมื่อเผชิญกับรูปแบบใหม่ๆ อย่างไทเก๊ก A3 จะเรียนรู้กฎการเคลื่อนไหวทั่วไปจากข้อมูลการเคลื่อนไหวที่สะสมไว้ในแพลตฟอร์ม Lingchuang เป็นหลัก ระบบจะปรับให้เข้ากับเส้นทางและจังหวะการเคลื่อนไหวต่อจากความสามารถด้านการเคลื่อนไหวที่มีอยู่

ในระหว่างกระบวนการฝึก Zhiyuan ยังใช้วิธีการ Sim2Real หุ่นยนต์จะฝึกการกระโดด การหมุนตัว และการลงจอดในสภาพแวดล้อมจำลองก่อน ทีมวิศวกรสามารถปรับพารามิเตอร์ของท่าทางและทดสอบสถานการณ์ต่างๆ ซ้ำๆ

จากนั้น กลยุทธ์ที่ได้จากการฝึกจะถูกถ่ายโอนไปยังหุ่นยนต์จริง แรงเสียดทาน ช่องว่างของข้อต่อ ความคลาดเคลื่อนของเซ็นเซอร์ และแรงกระแทกตอนลงจอดในโลกความจริง ย่อมแตกต่างจากสภาพแวดล้อมจำลอง ระบบควบคุมจำเป็นต้องปรับแก้อย่างต่อเนื่อง เพื่อให้ท่าทางสามารถทำได้อย่างมั่นคงบนหุ่นยนต์จริง

หลักการ 'ควบคุมการเปล่งและรับพลังอย่างอิสระ' ที่ไทเก๊กให้ความสำคัญ เมื่อมาถึงหุ่นยนต์ จริงๆ แล้วคือการตรวจสอบโครงสร้างตัวถังและความสามารถในการควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์อย่างเปิดเผย

นอกจากนี้ การแข่งขันยังได้ตัดสินเหรียญทองประเภทวิ่งอุปสรรค 100 เมตร โดยหุ่นยนต์ Zhiyuan Lingxi X2 คว้าแชมป์ ในสภาวะการเคลื่อนที่ด้วยความเร็วสูง Zhiyuan Lingxi X2 ยังสามารถทำภารกิจต่างๆ ให้สำเร็จพร้อมกัน ไม่ว่าจะเป็นการหลบสิ่งกีดขวาง การข้ามอุปสรรค และการผ่านพื้นที่จำกัด

ด้วยเอนจินกรอบงานสมองเล็กแบบเจนเนอเรทีฟ AGILE ที่พัฒนาขึ้นเอง Zhiyuan Lingxi X2 มีความได้เปรียบทั้งด้านความเร็วและความเสถียรภาพอย่างโดดเด่นเมื่อผ่านอุปสรรคที่ไม่เป็นรูปทรง และยังสามารถตัดสินใจด้วยตนเองหรือกึ่งอัตโนมัติในสภาพภูมิประเทศที่หลากหลายได้

มาถึงการแข่งขันสถานการณ์ ก็เหมือนกับการมาเล่นในบ้านของ Zhiyuan ในฐานะ 'พนักงานทำงาน' โดยกำเนิด Zhiyuan Lingxi G2 ได้รับการปรับใช้งานในโรงงานขนาดใหญ่อย่างโรงงาน Longqi และโรงงาน SAIC ก่อนเข้าร่วมการแข่งขัน 'ประสบการณ์การทำงาน' จึงมีอย่างล้นเหลือ

การแข่งขันสถานการณ์ฉุกเฉินจากอัคคีภัย จำลองสภาพแวดล้อมเพลิงไหม้ขึ้นจริง หุ่นยนต์ที่เข้าแข่งขันต้องทำภารกิจหลัก 3 อย่างตามลำดับ ได้แก่ การระบุวัตถุอันตราย การปิดวาล์วที่ผิดปกติ และการหยิบถังดับเพลิงเพื่อดับไฟ

ถังดับเพลิงมีน้ำหนักตั้งแต่ 4.5 ถึง 5 กิโลกรัม ซึ่งเกินขีดจำกัดภาระของอุปกรณ์จับปลายแขนของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ส่วนใหญ่บนตลาดอย่างมาก

Zhiyuan ไม่ได้สร้างอุปกรณ์จับที่มีราคาแพงเป็นพิเศษสำหรับภารกิจนี้ แต่เพิ่มโครงสร้างเสริมที่ข้อมือ โดยอาศัยความแข็งแรงของโครงสร้างข้อมือตัวเองเกี่ยวถังดับเพลิงขึ้นมา แล้วใส่ลงในถังบรรทุกเฉพาะที่มีมุมเอียง 20 องศาบนช่วงล่าง ซึ่งเป็นการใช้โครงสร้างเชิงกลที่ชาญฉลาดเพื่อหลีกเลี่ยงข้อจำกัดด้านภาระ

สิ่งที่ทำงานร่วมกับชุดท่าทางนี้คือระบบเทเลโอเปอเรเตอร์เกินขอบเขตการมองเห็นที่ Zhiyuan พัฒนาขึ้นเอง ระบบนี้ใช้โซลูชัน VR ในการทำแมปปิ้งอินเวิร์สคีนีมาติกส์ เพื่อแปลงการเคลื่อนไหวของร่างกายผู้ควบคุมให้เป็นคำสั่งของหุ่นยนต์ และใช้การควบคุมทั้งร่างกายเพื่อแมปปิ้งการเคลื่อนไหวของร่างกายผู้ควบคุมไปยังทั้งตัวหุ่นยนต์ พร้อมด้วยกลยุทธ์การควบคุมแรง ทำให้หุ่นยนต์มีความยืดหยุ่นและความสามารถในการทนต่อข้อผิดพลาดเมื่อสัมผัสกับสภาพแวดล้อม ผู้ควบคุมจึงไม่จำเป็นต้องหลีกเลี่ยงการชนทุกครั้งโดยเจตนา และการเคลื่อนไหวก็จะเป็นธรรมชาติและต่อเนื่องมากขึ้น

ในระบบควบคุมหุ่นยนต์แบบดั้งเดิม การสัมผัสทางกายภาพใดๆ ที่เกินเส้นทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้า อาจทำให้เกิดการป้องกันโอเวอร์โหลดของมอเตอร์ข้อต่อ และส่งผลให้ระบบหยุดทำงานได้

ด้วยการแนะนำอัลกอริทึมการควบคุมทั้งร่างกายที่ใช้การตอบสนองแรง Zhiyuan ทำให้หุ่นยนต์สามารถเกิดการเปลี่ยนรูปร่างเล็กน้อยแบบยืดหยุ่นได้เหมือนข้อต่อของมนุษย์ เมื่อสัมผัสกับลูกบิดประตู วาล์ว หรืออุปกรณ์ดับเพลิง เพื่อดูดซับแรงกระแทกที่เกิดขึ้น

การแข่งขันสถานการณ์ห้องสมุดทดสอบความเสถียรภาพตลอดทั้งกระบวนการ Zhiyuan ร่วมมือกับมหาวิทยาลัยชิงหัวและมหาวิทยาลัยเซี่ยงไฮ้เจียวทง ตั้งทีมร่วมเพื่อเข้าแข่งขัน โดยต้องทำภารกิจ 3 อย่างให้สำเร็จ ได้แก่ การขนส่งออกจากคลัง การจัดหนังสือขึ้นชั้นวางให้เป็นที่ และการระบุพร้อมแก้ไขหนังสือที่วางผิดที่

ในการปฏิบัติการจัดหนังสือจริง แสงสะท้อนจากปกหนังสือและความไม่เป็นระเบียบของการจัดวางหนังสือ ล้วนตั้งข้อกำหนดสูงมากต่อการระบุด้วยสายตา โมเดลการมองเห็นที่ทีมร่วมใช้ไม่เพียงแต่สามารถดึงข้อมูลข้อความบนพื้นผิวหนังสือได้เท่านั้น แต่ยังสามารถจัดเรียงตามความหนาของหนังสือ