ヒューマノイドロボットの走り方は人間とは異なる

北京ヒューマノイドロボットイノベーションセンターが開発した汎用ヒューマノイドロボット「天工」が、世界ヒューマノイドロボット競技会で100メートル8.64秒を記録し、ウサイン・ボルト（Usain Bolt）が2009年に樹立した100メートル9.58秒の人間の世界記録を大きく上回った。

ロボットの平均速度は時速約42キロに達した。専門家は、この記録はロボットの性能の高さを示す一方で、意思決定や知覚能力の不足も浮き彫りにしたと指摘する。実際、ヒューマノイドロボットはクッションに衝突することで停止している。

ヒューマノイドロボットの走り方は人間とは異なる。まず、ボルトのスタート反応はわずか0.146秒だったのに対し、ロボットは反応して動き出すまでに約1秒を要した。

ボルトは100メートルを41歩で走破したが、ロボットは50歩以上を要し、歩頻は速く歩幅は短かった。韓国・光雲大学のロボット工学教授であるPark Suhan氏は、ロボットの歩容はモーターの性能を反映しており、人間の短距離走を意図的に模倣したものではないと説明した。別の専門家は、ロボットの歩幅が大きすぎると転倒しやすくなると指摘している。

人間のトップアスリートは走りの最終段階で減速するが、天工ロボットには減速の兆候が全くなく、最後にクッションに激突した。今後数年間は、単なる速度向上よりも、方向転換や自律的な意思決定が可能なロボットの登場がより大きなインパクトをもたらすと期待されている。